Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL, Швейцария) разработали новый подход для управления протезами: он сочетает пользовательский и роботизированный контроль. Новый подход сделает управление протезом точнее, а также позволит обучать его в процессе использования.
"Когда вы держите объект в руке, и он начинает скользить, у вас есть всего несколько миллисекунд, чтобы среагировать".
"Роботизированная рука способна реагировать в течение 400 миллисекунд. Она оборудована датчиками давления по всей длине пальцев, и поэтому может стабилизировать объект до того, как мозг осознает, что тот выскальзывает", – объясняет Од Биллард, глава Лаборатории алгоритмов обучения и систем EPFL.
Сначала пользователь обучает алгоритм с помощью серии движений. Так протез "узнает", как декодировать намерение пользователя и преобразовать его в движение. Датчики на теле пациента обнаруживают мышечную активность, и алгоритм определяет, какие движения соответствуют определённым образцам мышечной активности. Эта информация и используется ИИ для управления механической рукой.
Читайте также: Хочу механическую руку. Как в Казахстане протезируют инвалидов и с какими проблемами они сталкиваются?
"Умную" руку протестировали на трёх пациентах с ампутированными конечностями и семи здоровых. Результаты опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence. Однако исследователи отмечают, что алгоритм всё ещё тестируется на роботе, поскольку в его работе есть проблемы.
-
1🪿Массовая гибель птицы в селе Шаховское: ждать ли жителям компенсацию
-
2822
-
1
-
7
-
-
2По данным МЧС, толчки ощущались в Алматинской, Жетысуской и Жамбылской областях.
-
2725
-
1
-
170
-
-
3❗️ Землетрясение произошло в Алматы
-
2815
-
10
-
174
-
-
4⚡️ Алматинцы, кому пришло оповещение о землетрясении?
-
2871
-
27
-
108
-
-
5❗️Ещё 14 продуктов могут попасть в список социально значимых в Казахстане
-
2863
-
3
-
28
-
-
6🚫 Roblox заблокировали в России: регулятор заявил об угрозах для детей
-
2712
-
9
-
66
-
-
7❌ Главный въезд в аэропорт Алматы закрыли на неделю
-
2468
-
0
-
3
-
-
8📞 Открыта "горячая линия" для алматинцев
-
2426
-
1
-
5
-
-
9🔖 Закон о запрете пропаганды ЛГБТ: сенаторы взяли время на доработку отдельных норм
-
2441
-
5
-
149
-
-
10🥩 В Астане 6–7 декабря проведут мясную ярмарку «Соғым-FEST»
-
2444
-
1
-
20
-
USD:
503.5 / 507.5
EUR:
588.5 / 593.5
RUB:
6.51 / 6.63